平面扫描(Plane-sweeping)介绍

平面扫描(Plane-sweeping)介绍:

Reference:三维重建之平面扫描算法(Plane-sweeping)

plane-sweeping算法在三维重建中非常重要,其特别适合并行计算,因此通过GPU加速后可以使复杂的稠密重建达到实时。大多实时三维重建的深度图生成部分采用plane-sweeping算法。而且plane-sweeping不用rectify,甚至radial distortion的图像也可以用。研究semantic 3D的Christian Hane直接利用鱼眼相机的图像planes-weeping也得到很好的效果。可以说plane-sweeping和patch-match为三维重建实时和非实时深度图估计的主要算法。

算法描述:

平面扫描法基本原理

如图所示,平面扫描算法将深度范围分成了一个个的平面,深度范围可以由很多方法获得。如果平行平面足够密集,空间被分割的足够细,那么,空间物体表面上的一点M一定位于众多平行平面中的其中一个平面上。同时,所有能看到M的摄像机看向M必然看到的是同一个颜色,也就是物体在点M本来的颜色。假设现在又有另一点M‘,这个点也在一个平面上,假定如同M一样也在同一平面上,但是他并不位于任何可见物体的表面上。这样的点很有可能投影到每个可见摄像机上,并不是同样的颜色(图中的两个黑点)。
在这里插入图片描述
未完待续

热门文章

暂无图片
编程学习 ·

java后端重点

java基础,设计模式,jvm原理,spring+springmvc原理及源码,linux,mysql事务隔离与锁机制,mongodb,http/tcp,多线程,分布式架构(dubbo,dubbox,spring cloud),弹性计算架构,微服务架构(springboot+zookeeper+docker+jenkins),java性能优化,以及相关的项目管理等…
暂无图片
编程学习 ·

【图像处理】A Skinned Multi-Person Linear Model(SMPL)浅解析

【图像处理】A Skinned Multi-Person Linear Model(SMPL)浅解析SMPL的原理结语 SMPL的原理首先,博主不做3D建模的工作(尽管这项工作真的很酷),学习blender也仅是出于兴趣,因此,这篇博文中对SMPL模型的理解会有部分不足,内容仅供参考。《SMPL: A Skinned Multi-Person …
暂无图片
编程学习 ·

基于SSM的在线考试系统的毕业设计

一、启动说明项目为maven管理,最近集成了redis,所以在运行项目是先要下载redis并启动客户端,方可正常运行项目,除了基本的maven,mysql外,只需要下载redis,无需其他配置,这里就不做过多说明。 二、相关技术说明集成redis来保存用户登录信息,添加过滤器重置用户登录有效…
暂无图片
编程学习 ·

从mixin机制理解Flutter App启动

文章目录1-mixin机制1.1-前言1.2-mixin特性2-runApp启动2.1-binding初始化2.2-绑定根节点2.3-绘制热身帧总结 1-mixin机制 1.1-前言转载注明出处:https://juejin.im/post/5efbf499e51d4534b979050c  mixin机制并非dart独创,在其他前端语言中也有很广泛应用。但对于一个刚开…
暂无图片
编程学习 ·

Java 多线程 thread

1、并发与并行 1.1 并发(交替) 两个或多个时间在同一个时间段内发生1.2 并行(同时) 两个或多个时间在同一时刻发生(同时发生)2、进程与线程 2.1 进程进程: 进入到内存的程序特点:每个进程都有一个独立内存空间 一个应用程序可以同时运行多个进行 进程也是程序的一次执行…
暂无图片
中恒嘉业 ·

学习笔记六——循环神经网络

一、RNN 前馈神经网络:信息往一个方向流动。包括MLP和CNN 循环神经网络:信息循环流动,网络隐含层输出又作为自身输入,包括RNN、LSTM、GAN等。 RNN模型结构如下图所示: 展开之后相当于堆叠多个共享隐含层参数的前馈…
暂无图片
郑州普通话 ·

学习笔记六——循环神经网络

一、RNN 前馈神经网络:信息往一个方向流动。包括MLP和CNN 循环神经网络:信息循环流动,网络隐含层输出又作为自身输入,包括RNN、LSTM、GAN等。 RNN模型结构如下图所示: 展开之后相当于堆叠多个共享隐含层参数的前馈…
暂无图片
代理记账 ·

学习笔记六——循环神经网络

一、RNN 前馈神经网络:信息往一个方向流动。包括MLP和CNN 循环神经网络:信息循环流动,网络隐含层输出又作为自身输入,包括RNN、LSTM、GAN等。 RNN模型结构如下图所示: 展开之后相当于堆叠多个共享隐含层参数的前馈…
暂无图片
cgfy ·

学习笔记六——循环神经网络

一、RNN 前馈神经网络:信息往一个方向流动。包括MLP和CNN 循环神经网络:信息循环流动,网络隐含层输出又作为自身输入,包括RNN、LSTM、GAN等。 RNN模型结构如下图所示: 展开之后相当于堆叠多个共享隐含层参数的前馈…
暂无图片
coreui ·

Heap Sort 讲解

Heap Sort sorts a group of unordered elements using the Heap data structure. The sorting algorithm using a Min Heap is as follows: Heapify all elements into a Min HeapRecord and delete the top elementPut to top element into an array T that stores all so
暂无图片
未来博客 ·

Heap Sort 讲解

Heap Sort sorts a group of unordered elements using the Heap data structure. The sorting algorithm using a Min Heap is as follows: Heapify all elements into a Min HeapRecord and delete the top elementPut to top element into an array T that stores all so
暂无图片
建站日记 ·

[react] 你觉得react上手快不快?它有哪些限制?

[react] 你觉得react上手快不快?它有哪些限制? 相对vue来说不快。 限制 需要学习JSX需要工程化的配置需要对原生JavaScript有相当的掌握react只是一个UI层面的库,像vue内置了动画处理、keep-alive等功能,react则需要去找第三方库…
暂无图片
mfbz ·

学习笔记六——循环神经网络

一、RNN 前馈神经网络:信息往一个方向流动。包括MLP和CNN 循环神经网络:信息循环流动,网络隐含层输出又作为自身输入,包括RNN、LSTM、GAN等。 RNN模型结构如下图所示: 展开之后相当于堆叠多个共享隐含层参数的前馈…
暂无图片
mfbz ·

AOV网是否存在回路-拓扑排序-C++

拓扑排序是对测试AOV网是否存在回路的方法! 拓扑排序的过程中,由于需要查找所有以某顶点为尾的弧,即找到该顶点的所有出边,故图要采用邻接表的存储方式。但拓扑排序较邻接表的存储方式有一点不同,由于要查找入度为0的点…
暂无图片
珊珊日记 ·

学习笔记六——循环神经网络

一、RNN 前馈神经网络:信息往一个方向流动。包括MLP和CNN 循环神经网络:信息循环流动,网络隐含层输出又作为自身输入,包括RNN、LSTM、GAN等。 RNN模型结构如下图所示: 展开之后相当于堆叠多个共享隐含层参数的前馈…
暂无图片
珊珊日记 ·

AOV网是否存在回路-拓扑排序-C++

拓扑排序是对测试AOV网是否存在回路的方法! 拓扑排序的过程中,由于需要查找所有以某顶点为尾的弧,即找到该顶点的所有出边,故图要采用邻接表的存储方式。但拓扑排序较邻接表的存储方式有一点不同,由于要查找入度为0的点…