哈尔滨工业大学提出光学设计新思路:基于快速可微光线追迹的端到端单透镜成像系统设计

基于快速可微光线追迹的端到端单透镜成像系统设计

End-to-end learned single lens design using fast differentiable ray tracing
End-to-end learned single lens design using fast differentiable ray tracing
作者单位:哈尔滨工业大学空间光学工程研究中心
论文地址:https://doi.org/10.1364/OL.442870

近年来,基于图像复原算法的单透镜成像系统研究十分火热。本文提出了一种全新的、能够实现光学-算法同时优化的单透镜成像系统设计思路,能够设计出具有大视场、高成像质量的单透镜成像系统。
本文提出了全新的可微光线追迹技术和基于点扩散函数的成像仿真技术,实现了透镜参数与图像复原算法参数的同时优化。利用深度学习并在大量图像数据的驱动下,能够实现智能化的光学设计,通过感知算法复原图像与清晰场景图像之间的差别,透镜参数和算法参数将会自动优化。

端到端设计思路端到端设计思路

在传统成像系统设计中,需要通过波前差、光斑半径和MTF等指标人为地指定一系列复杂的目标函数,然后通过成像仿真获得这些指标,在目标函数的约束下对透镜参数进行优化。在我们的端到端设计中,以清晰的场景图像为输入端,经透镜成像模型得到包含像差模糊的仿真图像,然后再通过处理模型进行图像复原,得到的复原图像为输出端,我们以复原图像与场景图像之间的均方误差最小为目标函数,通过梯度下降算法使透镜参数与复原算法参数同时优化。
基于深度学习的端到端设计要求正向模型(包含成像模型与处理模型)必须是可微的。我们用高斯函数拟合光线能量分布,提出了可微的光线追迹算法,然后通过光线追迹得到光学系统的点扩散函数(PSF),并通过插值与卷积得到光学系统的仿真图像。成像模型实现了透镜信息与图像信息的融合,前者是光学设计所需的,后者则是图像复原所需的。
与现有的成像系统端到端设计方法相比,我们通过全新的成像模型解决了端到端设计中的精度和速度问题。首先,相比现有的端到端设计中采用的傅里叶光学和其他基于傍轴近似的光学模型不同,光线追迹的方法通过数值求解,能够精确计算轴上及轴外光线的传播路径,从而能够精确得到各个视场的像差信息;其次,我们采用分块策略进行成像仿真:将各个视场块的PSF与场景图像进行卷积,然后再通过插值得到最终的仿真图像,这样相比对场景图像所有像素进行光线追迹的方法大大减少了运算量,进而提升了设计效率。
不同透镜类型仿真结果与ZEMAX的对比,图中数字为仿真图像与场景图像的PSNR/SSIM
不同透镜类型仿真结果与ZEMAX的对比,图中数字为仿真图像与场景图像的PSNR/SSIM

实验结果

我们分析了端到端优化过程中透镜成像结果与复原图像的变化情况:
50张测试图的仿真图像(a)及复原图像(b)分别与场景图像的平均PSNR变化曲线
50张测试图的仿真图像(a)及复原图像(b)分别与场景图像的平均PSNR变化曲线

从曲线图可以看出,仿真图像随着优化迭代次数的增加而逐渐变得清晰,50次迭代后趋于稳定,复原图像随着优化迭代次数的增加逐渐变得清晰,并于300次迭代左右趋于稳定。
我们还分析了优化过程中单透镜的PSF的变化情况:
优化过程中变化的单透镜PSF(左下为边缘处PSF,右下为中心处PSF)优化过程中变化的单透镜PSF(左下为边缘处PSF,右下为中心处PSF)

从图中可以看出,随着迭代次数的增加,单透镜的PSF逐渐趋于空间不变(边缘PSF与中心PSF逐渐趋于一致)。
为了进一步说明端到端设计的效果,我们还与非端到端设计进行了对比:
三个单透镜成像系统的仿真图像及复原图像对比(数字表示与场景图像的PSNR/SSIM)
三个单透镜成像系统的仿真图像及复原图像对比(数字表示与场景图像的PSNR/SSIM)

图中小视场是指未经优化的单透镜,通过限制其视场为10°,从而减小像差,再优化图像复原算法的参数。参照是指通过ZEMAX优化单透镜使其PSF趋于空间不变,然后优化图像复原算法的参数。最后是通过我们所提出的端到端方法设计的单透镜成像系统,与参照具有相同的47°大视场。从结果可以看出,我们的大视场单透镜成像系统在大大扩大视场的同时,几乎保留了与小视场透镜相同的成像效果,并且相对ZEMAX设计的大视场单透镜具有明显的成像质量提升。

总结

我们所提出的基于可微光线追迹的单透镜成像系统端到端设计方法实现了大视场、高成像质量的单透镜成像系统设计,在轻小型光电成像系统领域具有广阔的应用前景。并且所提出的设计方法以光线追迹为基础,也能用于复杂透镜组的优化。以输入端与输出端的差异为约束,避免了复杂的光学指标设计,大大简化了成像系统的设计过程。我们端到端设计的成像模型解决了现存的精度和速度问题,为成像系统的自动化及智能化设计做出了重要贡献。

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怎样使抖音流量包开启我的是浙江移动办的9元15GB头条抖音流量包,优惠价1块钱拿的,后来是在优惠期快结束时发送"6980"到"10086"成功取消的,其它省的移动卡是不是一样就不知道了,朋友们可以试一下这指令,不行的话可以再试一下发送"QXAK"到10086。…

0粉强开抖音橱窗教程

抖音不够1000粉丝怎么开橱窗?不够1000粉丝量是无法开通橱窗权限的,只能自己到1000个或者买1000个具体操作如下分享你1.打开抖音app,进入点击右上角的三点图标;2.进入设置界面,找到并点击【帮助与反馈】3.进入界面,找到并点击【申请商品分享权限/其他问题】4.然后点击【商品…

0粉丝抖音直播教程_抖音只有37个粉丝都能开直播

抖音怎么开通直播教程视频,怎么开直播视频1.打开抖音软件--进入我的2.点击右上角“...”3.选择反馈与帮助4.选择直播5.我是主播--如何开通直播6.点击更多--我要开播--按照要求填写要求申请即可希望可以帮助到你哦。抖音可以直播的,也可以个人开直播,但是有粉丝要求,而且官方…

0粉丝抖音开店教程_抖音粉丝不到一千可以开店吗

想在抖音上卖东西但是不知道卖什么好,也没有粉丝,要怎么起步,求详细的步骤,谢谢大家其实在抖音上卖货的话,不需要有一定的粉丝量也不需要有好的一点作品。只要有一定的经济基础,就可以到一点比较小型的一个主播去刷礼物,然后拉榜。然后可以叫主播给你带货。但是你必须得给…

0粉丝抖音小程序发布教程_抖音涨粉丝小程序

抖音里有的人喜欢是0,粉丝和点赞过万,怎么做到的?可能是他从来不点赞别人或者说她是明星,名人,所以粉丝很多也有买热门的抖音粉丝点赞多了不能直接赚钱,不过你可以通过变现来实现小程序的提交发布流程是怎样的?小程序首先需要认证,如果已有公众号认证,则可以直接复用资料…

0粉丝抖音小店开通教程_开通抖音小店需要1000粉丝吗

抖音小店有几种入驻方式?目前,国内的话抖音小店只支持个体工商户和企业两种方式入驻,在可选的经营类目上,两者是一致的,具体是以企业入驻还是个体工商户入驻,需要根据营业执照的类型来选择入驻类型,千万要注意,如果你的营业执照为个体工商户,则只能以“个人工商户”入…

0粉丝抖音小店开通教程_开通抖音小店粉丝不够怎么办

抖音小店有几种入驻方式?目前,国内的话抖音小店只支持个体工商户和企业两种方式入驻,在可选的经营类目上,两者是一致的,具体是以企业入驻还是个体工商户入驻,需要根据营业执照的类型来选择入驻类型,千万要注意,如果你的营业执照为个体工商户,则只能以“个人工商户”入…

0粉丝开通抖音橱窗教程_抖音不到1000粉丝怎么开通橱窗

解锁抖音电商橱窗权限要怎么操作?一、抖音橱窗当你的抖音账号同时满足:.粉丝量在1000以上;.发布10个以上视频;.完成实名认证后就能申请个人主页商品橱窗。审核通过,且在10天内完成新手任务,才能前往解锁“视频购物车”权限。开通抖音商品橱窗流程:进入任意抖音达人主页的【…

0粉丝开通抖音橱窗教程_0粉丝0作品开通抖音橱窗

抖音橱窗开店怎么开通?抖音在前段时间上线了商品橱窗功能,让大家能够在在自己上传的视频或抖音主页里分享商品,从而赚取更多的收益。下面抖音商品橱窗的开通方法,希望能够帮助到你。抖音商品橱窗的开通步骤:1、其实开通商品橱窗的方法并不复杂,用户们需要进入抖音的个人中…

0粉丝可以做抖音教程视频吗

淘宝直播如何将粉丝从0做起来?1、时间的选择A.从周一到周日你能够开启平常直播,和用户唱歌唱、唠唠嗑、聊化妆、聊调配,让粉丝知道你,让粉丝重视你。B.假如做不到天天8-10小时的狂播,那就固定每周某时段的固定直播,这种直播必定要有固定的大主题。这么你的淘宝直播才会有…

0基础英语抖音教材视频教程

0基础开始学英语好难好难,没音标基础,依靠金山词霸只好,有种绝望感觉,怎么办才好?我现在这样做笔记对吗英语不难,只要你认真学。没有音标,虽说很难学习,不过,你绝对不可以用拼音去模仿读音。我觉得最好还是先学习音标,不过如果你能坚持听英文歌,看美剧的话,一定提高很快…

0基础教程抖音_抖音零基础教程

想学习视频制作,零基础。主要是想做抖音一类的视频,从什么入门比较好,是先学习AE 还是Pr?对的,现在抖音、快手等短视频快速发展的当下,视频剪辑也受到了大家的关注,你如果是想用于短视频类的我建议你学习pr,因为pr就是用于剪辑调色这一类的,不过你要是想你的视频更加高…

0基础教程抖音_抖音直播零基础教程怎么弄

发抖音的步骤技巧一:调整发布时间有统计显示,有 62%的用户,会在饭前和睡前刷抖音,而在公司路上、上厕所等碎片化时间刷抖音的仅有 10.9%。最好的发布时间点没有统一的标准,所谓的工作日中午 12 点,下午 18 点以及晚上 21 点-22 点,或者周五的晚上以及周末等,统统只是大…

0基础抖音短视频文案教程_抖音短视频基础数据分析

怎样制作短视频宣传文案?第一步:明确主题第二步:搭建框架 第三步:填充细节都说细节决定成败,对于短视频也是如此。可以到创视网在线视频制作看看拥有海量视频模版可以快速制作简单上手。第一步:明确主题明确主题说的直白一点就是锁定目标群体,要搞清楚你写的东西是给谁看…

0基础学抖音入门教程_怎么拍抖音入门教程

抖音小视频怎么玩?1、首先自己拍摄一段自己的作品;2、然后点击编辑工具,选择节点,拖动就可以轻松编辑;3、编辑完成之后选择保存即可完成剪辑。扩展知识:抖音是一款音乐创意短视频社交软件,是一个专注年轻人的15秒音乐短视频社区。用户可以通过这款软件选择歌曲,拍摄15秒…

0基础做抖音教程_抖音玩法全部教程

学习抖音短视频制作需要什么基础吗?学习短视频可以0基础,手机拍摄+剪辑,很容易上手创作。杭州有家newface网红孵化基地有短视频创作班,学完进步很大,自己建立了账号,粉丝不断增长。学习抖音运营不需要什么苛刻的条件,唯一重要的就是选对培训的地方,网上和一些小培训机构…

00后抖音短视频教程

抖音怎么🈴️拍抖音视频合拍方法1、打开抖音,选择【我】页面;2、在【我】页面中,【作品】栏下找到你要合拍的短视频(这里小伙伴需要有自己想要同框的短视频,如果作品中没有的话,需要先上传作品哦,步骤:可以先在抖音中下载一段需要用到同框短视频,然后上传即可)3、在…

金包银抖音最火版教程

闽南语歌《金包银》音译成汉语或拼音金包银:译音歌词唱:蔡秋凤国语翻版[负心的你]唱:林翠萍吧郎啦a西mia,系空ging搁包赢,文a西mia嗯达及。吧郎啦那亏嘴,系ging言哟亿,文那系给拱喂,良咪丢出代记,怪文a落脱习,肚丢排北力,郎系河miagia。文弟呢最hia弟,汤哇a呀叫tei…

萝岗区抖音运营推广教程

抖音如何运营?首先,你要给自己的账号定位,明确自己的作品面向哪一类人群。比如你阳光帅气或者长相出众独具个性,那么这类人是属于最好运营抖音的,因为抖音的广告语设定就是:记录美好生活。所以这类作者的作品面向的人群是一二线城市24岁以下的年轻小伙伴。通过颜值的吸引…

抖音抽宝箱教程_抖音极速版宝箱打不开

抖音直播间怎样抽奖?抖音直播间的抽奖活动是抖音的我为了吸引粉丝做出的一种行为,你可以选择这个抽奖的按键,输入金额就可以抽奖了。导言直播间的抽奖方式就是,在进入讨厌房间就会看到一个红包,之要点开红包,然后就可以直接收起了。抖音直播间怎样抽奖?你可以去,百度搜…

抖音国际版登录全教程

抖音国际版在华为手机怎么下载登录啊,我试了很多种方法,还是不行?你说呢...你可以上抖音的官网上面进行下载,如果都从应用商店上面下载的话,是没有这个版本的。国外版抖音怎么登陆?想要登陆抖音国际版的朋友需要特别的抖音登陆器,你可以点击抖音海外版安卓APP,这是一个…

抖音上下四屏教程_抖音怎样合拍上下屏

抖音里唱歌上下加背景,加字幕的视频怎么制作1、推荐抖册APP。打开软件之后,直接点击下方的+号键展开所有功能,在这些功能里面选择“手动字幕”。2、添加好视频之后,直接点击下面的添加键,添加好文字后,点击确认。3、播放视频,左右滑动字幕条,编辑字幕时长。这样重复操作…