Baumer工业相机堡盟相机在BGAPI SDK中如何实现Bitmap的复制克隆（C#）

项目场景

Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。

Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。

Baumer工业相机的提供的Demo可以在回调函数中将图像Buffer数据转为Bitmap图像格式，但是Bitmap的内存图像是唯一的地址指代的，若不及时复制或者保存出去，则可能会被下一张图像所替代。

技术背景

从工业相机复制和克隆位图图像数据在某些情况下是必要的，例如：

1) 测试和故障排除：复制和克隆图像数据使工程师能够对相机和图像系统进行彻底的测试和故障排除，以确保所有组件都按预期工作。

2）数据分析：图像数据往往需要进一步分析，用于图像处理、质量控制或其他应用。这需要对原始数据进行多份拷贝，以进行详细的分析和比较。

3) 归档和存储：复制和克隆图像数据也是必要的，以创建备份和存储原始数据供将来使用，而不改变或删除原始数据。

功能分析

因此需要及时对已经转换为Bitmap格式的图像数据进行复制和克隆。

核心代码如下所示：

//回调函数中直接将buffer转为Bitmap
#region//Convert BGAPI2.Buffer to Bitmap(it will reduce the additional cost time of callback function)
System.Drawing.Bitmap bitmap = new System.Drawing.Bitmap((int)mBufferFilled.Width, (int)mBufferFilled.Height, (int)mBufferFilled.Width, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format8bppIndexed, (IntPtr)((ulong)mBufferFilled.MemPtr + mBufferFilled.ImageOffset));
System.Drawing.Imaging.ColorPalette palette = bitmap.Palette;
int nColors = 256;
for (int ix = 0; ix < nColors; ix++)
{uint Alpha = 0xFF;uint Intensity = (uint)(ix * 0xFF / (nColors - 1));palette.Entries[ix] = System.Drawing.Color.FromArgb((int)Alpha, (int)Intensity, (int)Intensity, (int)Intensity);
}
bitmap.Palette = palette;string filenameBMP = mBufferFilled.Parent.Parent.Model + "_ImageMono8_" + mBufferFilled.FrameID + "_time_" + mBufferFilled.Timestamp + ".bmp";
string filenameBMP2 = strPath;//对Bitmap图像数据进行复制克隆
#region//Copy the Bitmap to a new Bitmap instance and add it to the list of bitmaps(memory) 
Bitmap clone = (Bitmap)bitmap.Clone();
BitmapData data = clone.LockBits(new Rectangle(0, 0, clone.Width, clone.Height), ImageLockMode.ReadOnly, clone.PixelFormat);
clone.UnlockBits(data);
actform.listOfBitMaps.Add(clone);
#endregion