嵌入式作业7

article/2024/7/17 21:30:48

1、2个或以上同学相互连接,利用CAN通信,向对方发送带有本人姓名的信息。连线方式:按基本原理性电路(不带收发器芯片)连接,参考教材图10-1。

2、在ADC实验中,结合热敏电阻,分别通过触摸芯片表面和热敏电阻,引起A/D值变化,显示芯片内部温度和当前温度。

3、用实验验证,对于有数据的某扇区,如果没有擦除(Flash_erase),可否写入新数据?注:扇区号为学号 后2位,数据文本中要有姓名。

四、程序源码

内容1:can总线连接互相发送信息:

五、运行结果

用适当的文字、截图、图片等描述实验的结果,实验1需包含连线图。

 Main.c

#define GLOBLE_VAR

#include "includes.h"      //包含总头文件

//----------------------------------------------------------------------

//声明使用到的内部函数

//main.c使用的内部函数声明处

//----------------------------------------------------------------------

//主函数,一般情况下可以认为程序从此开始运行(实际上有启动过程,参见书稿)

int main(void)

{

       //(1)======启动部分(开头)==========================================

       //(1.1)声明main函数使用的局部变量

       vuint32_t mMainLoopCount;  //主循环次数变量

       uint8_t  mFlag;           //灯的状态标志

       uint32_t mLightCount;     //灯的状态切换次数

       uint32_t localMsgID;

       uint32_t txMsgID;

       uint32_t BitRate;

       //(1.2)【不变】关总中断

       DISABLE_INTERRUPTS;

       //(1.3)给主函数使用的局部变量赋初值

    mMainLoopCount=0;    //主循环次数变量

       mFlag='A';           //灯的状态标志

       mLightCount=0;       //灯的闪烁次数

       localMsgID = 0x0BU;

       txMsgID = 0x0AU;

       BitRate = 36;

       //(1.4)给全局变量赋初值

       //(1.5)用户外设模块初始化

       gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON);      //初始化蓝灯

    emuart_init(UART_User,115200);

    uart_init(UART_3,115200);

    //【***CAN模块初始化***】

    can_init(CAN_1,localMsgID,BitRate);

    //(1.6)使能模块中断

    uart_enable_re_int(UART_User);

    uart_enable_re_int(UART_3);

    //【***使能CAN模块中断***】

    can_enable_recv_int(CAN_1);

    //(1.7)【不变】开总中断

       ENABLE_INTERRUPTS;

       //(1)======启动部分(结尾)==========================================

       //(2)======主循环部分(开头)========================================

       for(;;)   //for(;;)(开头)

       {

              //(2.1)主循环次数变量+1

        mMainLoopCount++;

        //(2.2)未达到主循环次数设定值,继续循环

              if (mMainLoopCount<=12889000)  continue;

              //(2.3)达到主循环次数设定值,执行下列语句,进行灯的亮暗处理

              //(2.3.1)清除循环次数变量

              mMainLoopCount=0;

              //(2.3.2)如灯状态标志mFlag为'L',灯的闪烁次数+1并显示,改变灯状态及标志

              if (mFlag=='L')                    //判断灯的状态标志

              {

                     mLightCount++;

                     printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);

                     mFlag='A';                       //灯的状态标志

                     gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);  //灯“亮”

                     printf(" LIGHT_RED:ON--\n");   //串口输出灯的状态

                     //【***CAN模块发送一帧数据***】

                     if(can_send(CAN_1, txMsgID, 8, (uint8_t*)"IamnodeB") != 0) printf("failed\r\n");

              }

              //(2.3.3)如灯状态标志mFlag为'A',改变灯状态及标志

              else

              {

                     mFlag='L';                       //灯的状态标志

                     gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); //灯“暗”

                     printf(" LIGHT_RED:OFF--\n");  //串口输出灯的状态

              }

       }  //for(;;)结尾

       //(2)======主循环部分(结尾)========================================

}   //main函数(结尾)

//======以下为主函数调用的子函数===========================================

//========================================================================

/*

 知识要素:

 (1)main.c是一个模板,该文件所有代码均不涉及具体的硬件和环境,通过调用构件

      实现对硬件的干预。

 (2)本文件中对宏GLOBLE_VAR进行了定义,所以在包含"includes.h"头文件时,会定

      义全局变量,在其他文件中包含"includes.h"头文件时,

      编译时会自动增加extern

 */

内容2:在ADC实验中,结合热敏电阻,分别通过触摸芯片表面和热敏电阻,引起A/D值变化,显示芯片内部温度和当前温度。

//主函数

int main(void)

{

    uint16_t num_AD1;     

    uint16_t num_AD2;

    uint16_t num_AD3;

    uint32_t mMainLoopCount;  //主循环次数变量

   

    //关总中断

    DISABLE_INTERRUPTS;

   

    mMainLoopCount=0;    //主循环次数变量

    adc_init(ADC_CHANNEL_1,AD_DIFF);                     //初始化ADC通道1,

    adc_init(ADC_CHANNEL_15,AD_DIFF);                   //初始化ADC通道15

    adc_init(ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR,AD_SINGLE);     //初始化ADC通道:内部温度

   

    ENABLE_INTERRUPTS;

   

    printf("------------------------------------------------------\n");

    printf("金葫芦提示:                                           \n");

    printf("(1)目的:ADC单端输入与差分输入测试                    \n");

    printf("(2)单端:内部温度传感器,通道号17,无需引脚对应        \n");

    printf("     差分:GEC引脚47、46(通道1、2)                  \n");

    printf("           GEC引脚12、11(通道15、16)                  \n");

    printf("(3)测试方法:单端:手摸芯片表面,A/D值增大,不要摸    \n");

    printf("                    到引脚,静电可能损坏芯片           \n");

    printf("              差分:将引脚47接地、46接3.3V,观察通道1情况\n");

    printf("                    将引脚46接地、47接3.3V,观察通道1情况\n");

    printf("             类似方法,观察通道15                      \n");

    printf("------------------------------------------------------\n");

   

    for(;;)

    {

           //主循环次数变量+1

        mMainLoopCount++;

        //未达到主循环次数设定值,继续循环

        //延时1秒

        if (mMainLoopCount<=30000000)  continue;

        //达到主循环次数设定值,执行下列语句,进行灯的亮暗处理

        //清除循环次数变量

        mMainLoopCount=0;

       

        num_AD1 = adc_ave(ADC_CHANNEL_1,8);

        num_AD2 = adc_ave(ADC_CHANNEL_15,8);

        num_AD3 = adc_ave(ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR,8);

        printf("通道1(GEC47、46)的A/D值: %d\r\n",num_AD1);

        printf("通道1(GEC47、46)的温度值: %f\r\n",Regression_Ext_Temp(num_AD1));

        printf("通道15(GEC12、11)的A/D值:%d\r\n",num_AD2);

        printf("通道15(GEC12、11)的温度值:%f\r\n",Regression_Ext_Temp(num_AD2));

        printf("32106100129内部温度A/D值:%d\r\n",num_AD3);

        printf("梁毅轩内部温度温度值:%f\r\n\n",Regression_MCU_Temp(num_AD3));

    }

}

内容三:

用实验验证,对于有数据的某扇区,如果没有擦除(Flash_erase),可否写入新数据?注:扇区号为学号 后2位,数据文本中要有姓名。

首先写入数据:

int main(void)

{

       uint8_t mK1[32];   //按照逻辑读方式从指定flash区域中读取的数据

       uint8_t result;        //判断扇区是否为空标识

       uint16_t sector = 29U;

      

       //初始化扇区内容

       flash_erase(sector);

       flash_write(sector,0,32,(uint8_t *) "Iam32106100129梁毅轩");

       printf("初始化%d扇区。\n",sector);

       flash_read_logic(mK1,sector,0,32); //从指定扇区读取32个字节到mK1中

       printf("擦除前%d扇区32字节的内容:%s\n",sector,mK1);

       result = flash_isempty(sector,MCU_SECTORSIZE); // 判断指定扇区是否为空

       printf("扇区判空,1空,0不空:%d\n",result);

      

    //擦除指定扇区

       flash_erase(sector);

       printf("\n擦除%d扇区。\n",sector);

      

       flash_read_logic(mK1,sector,0,32); //从指定扇区读取32个字节到mK1中

       printf("擦除后%d扇区32字节的内容:%s\n",sector,mK1);

      

       result = flash_isempty(sector,MCU_SECTORSIZE); // 判断指定扇区是否为空

       printf("扇区判空,1空,0不空:%d\n",result);

      

    //向指定扇区第0偏移地址开始写32个字节数据

    flash_write(sector,0,32,(uint8_t *) "广州大学!32106100129梁毅轩");

    printf("\n写入%d扇区。\n",sector);

   

       flash_read_logic(mK1,sector,0,32); //从指定扇区读取32个字节到mK1中

       printf("写入后%d扇区32字节的内容:%s\n",sector,mK1);

      

       result = flash_isempty(sector,MCU_SECTORSIZE); // 判断指定扇区是否为空

       printf("扇区判空,1空,0不空:%d\n",result);

      

       for(;;)   //for(;;)(开头)

       {

       }

}

//======以下为主函数调用的子函数===========================================

//========================================================================

/*

 知识要素:

 (1)main.c是一个模板,该文件所有代码均不涉及具体的硬件和环境,通过调用构件

      实现对硬件的干预。

 (2)本文件中对宏GLOBLE_VAR进行了定义,所以在包含"includes.h"头文件时,会定

      义全局变量,在其他文件中包含"includes.h"头文件时,

      编译时会自动增加extern

 */

擦除后得验证:

//======================================================================

//文件名称:main.c(应用工程主函数)

//框架提供:SD-Arm(sumcu.suda.edu.cn)

//版本更新:20191108-20200419

//功能描述:见本工程的..\01_Doc\Readme.txt

//移植规则:【固定】

//======================================================================

#define GLOBLE_VAR

#include "includes.h"      //包含总头文件

//----------------------------------------------------------------------

//声明使用到的内部函数

//main.c使用的内部函数声明处

//----------------------------------------------------------------------

//主函数,一般情况下可以认为程序从此开始运行(实际上有启动过程,参见书稿)

//主函数

int main(void)

{

       uint8_t mK1[32];   //按照逻辑读方式从指定flash区域中读取的数据

       uint8_t result;        //判断扇区是否为空标识

       uint16_t sector = 92U;//因为我的学号后两位29不知为何无法执行,因此调换顺序

      

       //初始化扇区内容

       flash_erase(sector);

       flash_write(sector,0,32,(uint8_t *) "789546");

       printf("初始化%d扇区。\n",sector);

       flash_read_logic(mK1,sector,0,32); //从指定扇区读取32个字节到mK1中

       printf("擦除前%d扇区32字节的内容:%s\n",sector,mK1);

       result = flash_isempty(sector,MCU_SECTORSIZE); // 判断指定扇区是否为空

       printf("扇区判空,1空,0不空:%d\n",result);

      

    //擦除指定扇区

       flash_erase(sector);

       printf("\n擦除%d扇区。\n",sector);

      

       flash_read_logic(mK1,sector,0,32); //从指定扇区读取32个字节到mK1中

       printf("擦除后%d扇区32字节的内容:%s\n",sector,mK1);

      

       result = flash_isempty(sector,MCU_SECTORSIZE); // 判断指定扇区是否为空

       printf("扇区判空,1空,0不空:%d\n",result);

      

    //向指定扇区第0偏移地址开始写32个字节数据

    flash_write(sector,0,32,(uint8_t *) "广州大学!32106100129梁毅轩");

    printf("\n写入%d扇区。\n",sector);

   

       flash_read_logic(mK1,sector,0,32); //从指定扇区读取32个字节到mK1中

       printf("写入后%d扇区32字节的内容:%s\n",sector,mK1);

      

       result = flash_isempty(sector,MCU_SECTORSIZE); // 判断指定扇区是否为空

       printf("扇区判空,1空,0不空:%d\n",result);

      

       for(;;)   //for(;;)(开头)

       {

       }

}

//======以下为主函数调用的子函数===========================================

//========================================================================

/*

 知识要素:

 (1)main.c是一个模板,该文件所有代码均不涉及具体的硬件和环境,通过调用构件

      实现对硬件的干预。

 (2)本文件中对宏GLOBLE_VAR进行了定义,所以在包含"includes.h"头文件时,会定

      义全局变量,在其他文件中包含"includes.h"头文件时,

      编译时会自动增加extern

 */

实验结果截图以及实例:

内容1:

连接设备

发送信息:

内容二:

内容3:

写入:

验证:

结论:未擦除无法写入新数据。

六、分析思考

通过本次实验,我深刻体会到了嵌入式系统设计的复杂性和挑战性。我学习到了如何综合运用硬件知识和软件编程技能来解决实际问题。

在实验过程中,我首先学习了CAN总线的工作原理和通信协议。通过实践,我掌握了如何配置CAN控制器和编写相应的通信代码。

ADC温度检测部分,我学习了模拟信号到数字信号的转换过程,并编写了相应的采集程序


http://www.ngui.cc/article/show-2169975.html

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