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ABB机器人系统输入输出信号System Input和Output详解

0.1

System Input类型: 输入I/O信号可指定具体的系统输入项,比如Start或Motors on。该输入项会在不使用FlexPendant示教器或其它硬件装置的情况下触发一项交由系统处理的系统行动。

可以用一个PLC来触发相应的系统输入项。

注意:如果系统正处于手动模式,或系统因未达到任何其它要求而无法开展行动,那么就不会显示错误消息。在拒绝了一项系统行动后,错误消息将保存在相应的错误日志中。

限制条件

 只能为输入I/O信号指定一项系统行动,不过可为多个输入I/O信号指定相同的系统行动。

 当删除一项系统行动时,输入I/O信号自身的定义会予以保留,因此必须单独删除相应的I/O信号。

 除行动值等级外,系统输入I/O信号仅对主任务有效。

Signal Name(信号名称)

Signal Name属于类型System Inputs,
Signal Name是已配置并有待使用的数


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