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OpenCV:帧差法

发布时间:2022/5/14 15:42:24

帧差法原理

帧差法可以用来提取视频中的前景,也就是运动的物体,通过将不同帧进行相减,获取两帧之间的差异,然后再用图像处理算法将差异显示出来 。可以将视频的第一帧作为背景,也可以将相邻两帧的前一帧作为背景。

示例代码 

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

const char* WINDOW = "主窗口";

int main()
{
	cv::Mat srcImage,firstImage,grayImage,curImage,diffImage;
	int count = 0;
	std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
	std::vector<cv::Vec4i> hierarchy;
	cv::VideoCapture cap("pbxd.FLV");
	if (!cap.isOpened())
	{
		std::cout << "视频打开失败!" << std::endl;
		return 0;
	}
	while (cap.isOpened())
	{
		cap >> srcImage;
		cv::resize(srcImage, srcImage,cv::Size(srcImage.cols/2, srcImage.rows/2));
		count++;
		cv::cvtColor(srcImage, grayImage,cv::COLOR_BGR2GRAY);
		if (count==1)
		{
			grayImage.copyTo(firstImage);
		}
		else if (count>1)
		{
			grayImage.copyTo(curImage);
			cv::absdiff(curImage, firstImage, diffImage);
			cv::threshold(diffImage, diffImage,100,255, cv::THRESH_BINARY);
			cv::imshow("diffImage", diffImage);
			cv::findContours(diffImage, contours, hierarchy, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE, cv::Point(0, 0));
			if (contours.size())
			{
				for (int i=0;i<contours.size();++i)
				{
					drawContours(srcImage, contours, i, cv::Scalar(255,175,255), 2, CV_AA);
				}
			}
		}
		cv::imshow(WINDOW, srcImage);
		if (cv::waitKey(25)==27)
		{
			break;
		}
	}
	cap.release();
	cv::destroyAllWindows();
	return 0;
}

显示结果 

 

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