锁相环路是一种反馈控制电路，简称锁相环（PLL,Phase-Locked Loop）。锁相环的特点是：利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位。
当输出信号的频率与输入信号的频率相等时，输出电压与输入电压保持固定的相位差值，即输出电压与输入电压的相位被锁住，这就是锁相环名称的由来。
PLL工作原理框图如下

首先说明鉴相器Phase Discriminator：
鉴频器可以由乘法器实现

设外部输入为$U_i(t)=U_m\sin [{\omega }_{i}t+{\theta }_i(t)]$,VCO直流输出(无外接信号时输出)为$U_o(t)=U_{om}\cos [{\omega }_{o}t+{\theta }_o(t)]$,两信号相乘后积化和差得
12UmUom{sin⁡[ωit+θi(t)+ωot+θo(t)]+sin⁡[ωit+θi(t)−ωot−θo(t)]}\frac 12 U_m U_{om} \{ \sin[\omega_it+\theta_i(t)+\omega_o t+\theta_o(t)]+\sin[\omega_i t+\theta_i(t)-\omega_ot-\theta_o(t)] \} 21​Um​Uom​{sin[ωi​t+θi​(t)+ωo​t+θo​(t)]+sin[ωi​t+θi​(t)−ωo​t−θo​(t)]}
这样就是鉴频器所产生的输出信号

接下来再看环路滤波器，这个实际上就是个LPF，为了滤除鉴频器所产生的和频率信号$\sin [{\omega }_{i}t+{\theta }_i(t)+{\omega }_{o}t+{\theta }_o(t)]$，经过LPF之后，就只剩下低频的差信号，也就是输入信号与VCO信号的相位差
$$\sin [({\omega }_i-{\omega }_o)t+{\theta }_i(t)-{\theta }_o(t)]$$

最后，我们再看这个相位差又是如何影响VCO，这里我们不妨对相位差做分类讨论，设相位差为$\Delta \theta (t)$

1. $\Delta \theta (t)<0$
   此时输入信号滞后于VCO输出，$\sin \Delta \theta (t)<0$，VCO输入为负，导致输出信号频率下降，更加靠近输入信号频率
2. $\Delta \theta (t)=0$
   此时输入信号与VCO输出同相位，无输入信号，输出不变，仍保持为输入信号频率
3. $\Delta \theta (t)>0$
   此时输入信号超前于VCO输出，$\sin \Delta \theta (t)>0$,VCO输入为正，导致输出信号频率上升，更加靠近输入信号频率

之后VCO输入再接入到鉴相器中，继续比较与外部输入的相位差.

因此我们可以看到，PLL在不断接近输入信号的频率,当与输入信号同频则保持锁定.