


首页 > 编程学习 > 软件开发:个人与团队是永远的核心
UE能力介绍 众所周知,无线通信的发展,最核心的诉求就是要解决人民日益增长的网速需求和空口能力不足的矛盾。正是因为这样强大的驱动力,移动通信从1G发展到了4G,5G也已含苞待放。 通信这事本来就像情侣一样,你来我往含…
回想起曾学习A*寻径算法时,难以透彻理解其原理和机制,但随着对图和搜索算法的理解愈发深入,近期重拾A-star时发现并没有那么困难。因此对A*算法和A*变种算法进行系统地学习,同时对其在游戏开发中的应用做了更深层次上的了解。 首…
目录 1. 什么是 "基于代理 "的模型? 1.1 ABM的例子——群集行为(Flocking Behaviour) 1.1.1 群集行为的‘类鸟群’模型 1.1.2 类鸟群的邻接函数 2. 代理的特征 3. 环境和交互 3.1 例子:蚁群中的觅食 3.2 NetLogo…
AI是游戏的灵魂,是人物的智商,是让玩家觉得游戏是否幼稚的重要判断功能,下面我将介绍国外流行,国内不行的,ai算法。 主要介绍 Flocking 和 Reciprocal Velocity Obstacles。 序言:历史 大家都知道 寻路算…
文章目录个人总结摘要IntroductionFlocking model instantiation through evolutionary optimizationScalability in velocityScalability in agent number with collective obstacle avoidanceExperimental results with outdoor flying robotsDiscussionMaterials and Method…
一、多智能体群集与避障算法研究简介 采用分散控制的策略, 将多智能体群体运动的总控制律分成三个子控制律, 即编队控制、避障控制、目标控制, 分别研究了多智能体运动中智能体之间位置和速度的协调、躲避障碍物和向目标点移动的控制, 如图1所示。 图1 智能体集群运动模型 1…
目录 Flocking:模拟群体行为的简单技术有齿物群的模拟:捕食者和猎物一、flocking:模拟群体行为的简单技术 Flocking(有时也称为是warming或herding),拥有4项简单的规则,把它们组合在一起时,为自治主体群给出…
前提:For legal input Partial Correctness: if algorithm terminates, then result output (也许有 output,且output必须都是true output) Terminate: algorithms halts when run any legal input (没有 output,或者output是wrong output)…
目录 1.Performance 2.Reliability 3.Correctness 1.Performance 2.Reliability 3.Correctness
0. 引言今天这篇继续讲流式计算。继上周阿里巴巴收购 Apache Flink 之后,Flink 的热度再度上升。毫无疑问,Apache Flink 和 Apache Spark 现在是实时流计算领域的两个最火热的话题了。那么为什么要介绍 Google Dataflow 呢?Streaming Systems…
您好,我是湘王,这是我的CSDN博客。值此新春佳节,我给您拜年啦~祝您在新的一年中所求皆所愿,所行皆坦途,展宏“兔”,有钱“兔”,多喜乐,常安宁!在开发中&#…
承载2023新一年的好运让我们迈向PMP终点一起冲刺!一起拿证!每日5道PMP习题助大家上岸PMP!!!题目1-2:1.某项目正在实施一个新系统,项目经理已确定,最好使用 Scrum 和看板方法的组合完…
大家好,今天分享一下重定向的概述以及使用 我们要知道,重定向(Redirect)就是通过各种方法将各种网络请求重新定个方向转到其它位置 同时,重定向有好几类 1.网页重定向、 2.域名的重定向、 3.路由选择 4. Linux上的文件重定向操作 就是要知…
目录引言基础知识缩放矩阵平移矩阵旋转矩阵矩阵乘法实际使用实现思路完整代码参考资料引言 A transformation specifies how to translate, scale, shear, rotate or project the coordinate system, and is typically used when rendering graphics. A QTransform object can …
LEADTOOLS 是一个综合工具包的集合,用于将识别、文档、医疗、成像和多媒体技术整合到桌面、服务器、平板电脑、网络和移动解决方案中,是一项企业级文档自动化解决方案,有捕捉,OCR,OMR,表单识别和处理&#…
N个杯子排成一排,第X个杯子藏有球,交换任意两个杯子K次后,找出藏球杯子位置。 (本文获得CSDN质量评分【85】)【学习的细节是欢悦的历程】Python 官网:https://www.python.org/ Free:大咖免费“圣经”教程《 python 完…
多线程初阶——线程状态 文章目录多线程初阶——线程状态1.Thread类及常见构造方法2.Thread常见的方法3.线程相关的重要操作3.1启动线程—start()3.2中断线程3.3 等待线程— join()3.4 获取线程引用3.5休眠线程—sleep()4.线程的状态1.Thread类及常见构造方法 方法说明Thread(…
1、读写文件 open()将会返回一个file对象,基本语法: open(filename,mode)ilename:是一个包含了访问的文件名称的路径字符串 mode:决定了打开文件的模式:只读,写入,追加等,默认文件访问模式为只读 不同模…
单调栈单调栈的概述(Overview)何时使用单调栈模拟单调递增栈单调栈的运用(算法练习题)模板【练习一、单调栈】739. 每日温度【练习二、单调栈哈希表】496. 下一个更大元素 I【练习三、单调栈循环数组】503. 下一个更大元素 II【练…
Linux日志分析工具之AWStats 📒博客主页: 微笑的段嘉许博客主页 🎉欢迎关注🔎点赞👍收藏⭐留言📝 📌本文由微笑的段嘉许原创! 📆CSDN首发时间:🌴2…
力扣sql简单篇练习(十) 1 过去30天的用户活动 || 1.1 题目内容 1.1.1 基本题目信息 1.1.2 示例输入输出 a 示例输入 b 示例输出 1.2 示例sql语句 # 多少天内使用Date_SUB函数,具体用法是Date_SUB(初始日期,interval 变更的天数 day) ,正数找过去负数找未来 # 变更天数多少…
今天这篇文章的目的是帮助大家建立一个关于内容和营销策略的框架,以便在 Facebook上有效地执行它们。你可以用这个框架来创建内容、营销内容,以及营销传播的各种类型。这个框架中的每一个概念都应该在不同的主题下进行测试,并为你提供一个模板…
1.字体图标使用场景 主要用于显示网页中通用、常用的一些小图标。 精灵图是有诸多优点的,但是缺点很明显。 图片文件还是比较大的。图片本身放大和缩小会失真。一旦图片制作完毕想要更换非常复杂。 此时,有一种技术的出现很好的解决了以上问题…
前言 前言:刷「哈希表」高频面试题。 文章目录前言一、简介1、离散化1)什么是离散化2)离散化存储3)离散化映射2、哈希表1)什么是哈希表2)哈希表存储3)哈希函数4)哈希冲突二、参考链接…
运算符是一种告诉编译器执行特定的数学或逻辑操作的符号。C 内置了丰富的运算符,并提供了以下类型的运算符:算术运算符关系运算符逻辑运算符位运算符赋值运算符杂项运算符& :只有2个都为1,那么结果是1,否则为0&…
文章目录各种密钥格式简介DERPyCryptodome源码参考PEMOpenSSL命令操作参考资料各种密钥格式简介 两种编码方式: .der:用ASN.1语法编码的der格式; .pem:用BASE64编码的密钥; # ASN.1 ------(序列化&…
【C】对象与类 文章目录【C】对象与类1、定义1.1 对象的定义1.2 类的定义2、对象与类的创建2.1 类的创建2.2 对象的创建3、封装3.1 访问限定符3.2 对封装的解释4、类的实例化5、类、对象大小6、this指针6.1 this指针概念6.2 this指针特点1、定义 1.1 对象的定义 现实世界对对…
Spring Security 是基于web的安全组件,所以一些相关类会分散在 spring-security包和web包中。Spring Security通过自定义Servlet的Filter的方式实现,具体架构可参考官网Spring Security: Architecture 这里使用Spring Boot 2.7.4版本,对应Sp…
1、字符串截取 substring(INDEX_NAME, 3, 2) -----------INDEX_NAME 2、String 转 Int CAST(INDEX_NAME AS SIGNED integer) ------------INDEX_NAME 3、时间格式化 date_format(INDEX_NAME, ‘%Y-%m-%d %H:%i:%s’) ----------------INDEX_NAME 4、IFNULL()、CASE-WHEN …
前言 前端时间在做项目加载优化时用到了splitChunks自动拆包,后了解了一下原理写下了此文。 Modules和Chunks Modules简单来理解就是我们写的功能模块,不管是CommonJS还是ESM都算是一个Module,而Chunks则是webpack根据我们的规则/默认规则…
UE能力介绍 众所周知,无线通信的发展,最核心的诉求就是要解决人民日益增长的网速需求和空口能力不足的矛盾。正是因为这样强大的驱动力,移动通信从1G发展到了4G,5G也已含苞待放。 通信这事本来就像情侣一样,你来我往含…
回想起曾学习A*寻径算法时,难以透彻理解其原理和机制,但随着对图和搜索算法的理解愈发深入,近期重拾A-star时发现并没有那么困难。因此对A*算法和A*变种算法进行系统地学习,同时对其在游戏开发中的应用做了更深层次上的了解。 首…
目录 1. 什么是 "基于代理 "的模型? 1.1 ABM的例子——群集行为(Flocking Behaviour) 1.1.1 群集行为的‘类鸟群’模型 1.1.2 类鸟群的邻接函数 2. 代理的特征 3. 环境和交互 3.1 例子:蚁群中的觅食 3.2 NetLogo…
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一、多智能体群集与避障算法研究简介 采用分散控制的策略, 将多智能体群体运动的总控制律分成三个子控制律, 即编队控制、避障控制、目标控制, 分别研究了多智能体运动中智能体之间位置和速度的协调、躲避障碍物和向目标点移动的控制, 如图1所示。 图1 智能体集群运动模型 1…
目录 Flocking:模拟群体行为的简单技术有齿物群的模拟:捕食者和猎物一、flocking:模拟群体行为的简单技术 Flocking(有时也称为是warming或herding),拥有4项简单的规则,把它们组合在一起时,为自治主体群给出…
前提:For legal input Partial Correctness: if algorithm terminates, then result output (也许有 output,且output必须都是true output) Terminate: algorithms halts when run any legal input (没有 output,或者output是wrong output)…
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0. 引言今天这篇继续讲流式计算。继上周阿里巴巴收购 Apache Flink 之后,Flink 的热度再度上升。毫无疑问,Apache Flink 和 Apache Spark 现在是实时流计算领域的两个最火热的话题了。那么为什么要介绍 Google Dataflow 呢?Streaming Systems…
Item 43. Const-Correctness Difficulty: 6 const is a powerful tool for writing safer code. Use const as much as possible, but no more. Here are some obvious and not-so-obvious places where const should梠r shouldnt梑e used. Dont comment on or change the s…
现有java代码如下: 。。。 if (fitz null) { synchronized (this) { if (fitz null) { fitz new Fitzer(); } } } return fitz; 。。。 使用fortify扫描出Code Correctness: Double-Checked Locking漏洞,解决办法如下࿱…
今天在翻阅<<The Exceptional Beauty of Doom 3s Source Code>>时, McGrath 和 John Carmack 无一提了"Const and Rigid Parameters". 参考: http://www.possibility.com/Cpp/const.html #################################### Const With Pointer…
前言 进入软件构造最关键的质量特性——健壮性和正确性。 使用错误处理和exception提高robustness 使用断言、防御式编程提高correctness 含义 健壮性:系统在不正常输入或不正常外部环境下仍能够表现正常的程度 面向健壮性的编程: 1.处理未期望的行为和错误终止 …
一、什么是正确性和健壮性 健壮性:系统在不正常输入或不正常外部环境下仍能够表现正常的程度即错误输入,优雅退出。让用户更方便,出错也可以容忍,程序内部已有容错机制 。正确性:程序按照spec加以执行的能力࿰…
Attention Correctness in Neural Image Captioning 这篇论文在attention上做足了文章,分别建立了一个有监督attention训练机制,和新的评价标准,Attention Correctness。 Supervised attention model 在attention机制中,是以 来表…
系列文章目录: 使用Fortify进行代码静态分析(系列文章) class does not implement equals(类未能实现Equals方法) 示例: 1 protected void Check_Clicked(Object sender, EventArgs e)2 {3 for (int i 0; i &l…
文章目录一、defaultdict1.认识defaultdict:2.如何使用defaultdict:二、datatable包1.datatable使用2.数据转换三、特征构造1.函数1.reset_index2.shif()函数3.map函数4.tail函数5.groupby函数2.特征构造1.特征2.特征含义3.特征构造四、模型训练1.参数2.…
6.1 健壮性与正确性一. 健壮性 1. 健壮性:系统在不正常输入或不正常外部环境下仍能够表现正常的程度。 2. 面向健壮性编程有以下特征: 处理未期望的行为和错误终止即使终止执行,也要准确 / 无歧义的向用户展示全面的错误信息错误信息有助于进…
2020 paper: https://arxiv.org/pdf/2003.08612.pdf 切入点:factual correctness 提出两个模型: Fact-Aware Summarization model, FASUM:which extracts factual relations from the article to build a knowledge graph and integrates …
POS共识机制 在上篇文章中,我大概介绍了一下整个区块链的共识机制的重要性以及工作原理,用简单的一句话来概括总结,其实共识机制,就是现实生活的国家法律,在区块链的世界中用代码的形式做到了整个区块链网络的“法律法…
美团员工举报同事在公司内部组织网络传销诈骗,涉及项目为KCI区块链,腾讯安全中心的守护者计划小程序显示该项目具备入门费、拉人头、团队计酬三大特征,为典型的传销诈骗。 1 孙小雅传销诈骗的KCI项目背景 1.1 孙小雅诈骗时对KCI项目的介绍 …
本文转自公众号:dapdap区块链 01 黑客拿走大奖 以太坊上近期最火爆的Dapp应用FOMO 3D 第一轮大奖于北京时间8月22日下午14点48分揭晓。 钱包地址尾号为5的获奖者(以下简称5哥)获得了价值2200万元人民币(10,469以太坊࿰…
来源:火星财经 几乎每个人,甚至是对通证持怀疑态度的人,都对区块链的技术有积极的看法,因为它有可能改变世界。然而,区块链技术问世已经10年了,我们仍然没有真正的用上区块链技术。 有人说,比特…
大家觉得,波音公司生产一架波音 787 飞机,里面包含了多少个供应商? 根据媒体公开报道,这个被称为“梦想客机”的 787 飞机,是波音历史上被拖延交付使用日期最长的飞机,从 2008 年拖延至2011 年交付…
无论是鲶鱼还是鲨鱼,他们的目标,都是区块链这群既肥美又好抓的沙丁鱼。 当人们谈起“区块链”和“加密货币”,一定离不开“黑客”。区块链的诞生之初,对它最感兴趣的就是黑客,早期的黑客很多也是比特币支持者。 随着以…
1 不敢追涨杀跌追涨杀跌显得自己后知后觉, 伤自尊。另外连续大涨之后做多(连续大跌之后做空)好像风险很大, 这其实是幻觉。强劲的上涨往往从大到小各个周期都是看涨的, 利用小周期的回调整理(尤其是大涨之后的强势盘整)做多风险是很小的、赢面是很大的, 重点是明白你所操作的周…
阿里云提供云虚拟主机、轻量应用服务器和ECS云服务器三种云产品,都可以用来建站。不过对于新手来说选择方面还是有一定困难的。本文帮助大家了解三种云产品之间的区别、适用场景及优势对比,方便选择。 一、虚拟主机、轻量应用服务器和云服务器ECS 简单看…
本文主要讲解下面四个DNS服务如何配置 CNAME域名,因为大家的域名都是到处买的,所以需要有添加 CDN的时候,还是要按照本文的方法操作的。 更多参阅官方文档 腾讯云设置方法 如果DNS 服务商为腾讯云,登录 域名服务 控制台࿰…
腾讯云AMD云服务器是腾讯云首推的非Intel CPU服务器。一直以来感觉不冷不热的。不过毕竟是便宜一些。而一直以来有很多朋友对AMD服务器也有一些怀疑态度。今天就分析下这款服务器,与常见的 标准型S2等做个对比看看怎么样,哪个好。 腾讯云AMD 云服务器和标…
用户购买阿里云ECS服务器后在使用上有限制以及不允许做的事情,为了保证云服务器ECS的正常运行,希望大家看完这篇文章严格遵守,以免给服务器带来麻烦。 一、云服务器ECS使用禁止 禁止用户使用 ECS 实例做流量穿透。违规者处以关停并锁定实例的…
腾讯云CVM服务器能否更换地域或者可用区?有很多用户的服务器在使用过一段时间后,因为当初选择错误或者业务发生变化了,难免会有更换地域的想法。比如开展业务的时候想着面向华南地区的客户就买了华南1深圳节点的云服务器。结果后期业务变化后…
阿里云ECS服务器本地快照是阿里云服务器的云盘通过系统技术制作的复制文件,是对系统的完全拷贝,类似于电脑Ghost文件的意思。对于用户来说是很重要的数据保存方法,可以避免数据丢失。阿里云把本地快照和云盘放在同一个存储集群中,…
腾讯云2核4G3M是平时常用也常见的云服务器配置。配置为2核CPU,4GB内存,3Mbps带宽。应用环境多用于中大型网站,小程序、访问量较高且在线人数多的应用,选保证足够的资源空间,提升访问速度。当然部分个人博客或企业网站也…
腾讯云产品里面有2款云服务器实例比较有特色,机型配置分别是标准型S2 2核8G5M和标准型SA1 4核8G5M。选择一款该如何选呢?本文通过仔细对比2款实例规格配置性能来帮助大家。 一、用表格来表示这两款实例的区别 实例标准型S2标准型SA1CPUIntel Xeon E5-268…
阿里云ECS服务器安全组是云服务器的防火墙,具有状态监测和数据包过滤功能。用户在云端划分安全域。之前只有普通安全组,最近阿里云上线了企业安全组,能添加更多ECS服务器实例、弹性网卡和私有网络IP地址。同时精简安全组设置规格,…
腾讯云1核2G1M云服务器是平时常见的入门型云服务器配置,这个配置用于个人博客、小型网站、代码测试、访问量较少展示类Web应用等轻量级业务使用。本文介绍腾讯云实例规格中哪些有这个配置。 一、目前以下实例规格服务器有1核2G配置 标准型S1、S2、S3、S4、S5。 标准…
一台云服务器ECS实例等同于一台虚拟机,包含vCPU、内存、操作系统、网络、磁盘等最基础的计算组件。用户能自选、更改实例配置。对该虚拟机拥有完全的控制权,和本地服务器的区别在于,登录到阿里云即可使用云服务器,进行独立的管理、…
很多企业在建站时都会首选阿里云服务器。今天深入了解如何选择阿里云企业版云服务器,及使用。 阿里云企业版云服务器快速入门从这几个方面说起来:规格选择、网络规划、实例数量及具体配置成本估算、安全组配置、自动快照策略、镜像迁移以及业务负载均衡与…
拥有自己的网站是一件很酷的事情,以前只知道网站需要服务器和域名,不知道怎么建站,经过长久的折腾,也了解了大概的过程,本文把操作流程整理出来。 一、建站步骤 注册域名➡选云服务器➡配置主机环境➡解析域名➡通过域…