首先在题注 caption 里面加上 \protect\footnotemark[1] ；然后，在 \end{table} 后面加上 \footnotetext[1]{题注说明} 即可。

这个方法有一定的缺陷，这里的脚注编号，是“另起”的。也就是说呢，你在别的地方 \footnote{} 和这里的 \footnotetext 没有任何关系。

\begin{table}[H]\centering\caption{论文中常用符号释义\protect\footnotemark[1]}\begin{tabular}{rl}\hline\multicolumn{1}{l}{符号} & 含义 \bigstrut\\\hline$\bm{p}$  & 充电器依次经历的节点号，即充电器的移动路径 \bigstrut[t]\\$d(i,j)$ & 节点$i,j$之间的距离 \\$T$& 充电器往返充电一次，所花费的时间 \\$v$   & 充电器的移动速度 \\$R_i$  & 节点$i$的耗电速率 \\$r$  & 充电器的充电速率 \\$t_{rtes}$  & 充电器在路上损耗的时间 \\$t_{crg}$  & 充电器总的充电时间 \\$W_i^\prime$  & 节点$i$在充电时刻的剩余电量 \\$W_i$  & 节点$i$的电池容量 \\$Q_i$  & 节点$i$当前时的剩余电量 \\$\Delta t_i$  & 节点$i$充满电所需要的时间 \bigstrut[b]\\\hline\end{tabular}%\label{tab:addlabel}%\end{table}%
\footnotetext[1]{这里只展示论文的部分符号。符号首次出现时，本文将详细地说明其含义}

效果如下：