一行代码完成485通讯与数据回传以及CRC校验

zz/2024/4/19 22:39:48

title: 一行代码完成485通讯与数据回传以及CRC校验
tags: STM32
date: 2019-03-16 21:10:00


由于工作需要,我对现有的485通讯方式进行了一个总结,同时也包含自己原创的一些算法来快速实现485通讯与CRC校验,以及返回值的处理


看下效果:利用此方法可以一行代码完成485发送与接收而且还包含了CRC16Modbus校验!


  • RS485通讯

我个人认为485的通讯协议只是一个规则而已,现在懂得运用即可,我就不再这里长篇阔论的进行原理讲解,毕竟我也不懂,你也不懂,不如直接实战,开搞!
而且从单片机角度来看,485就是串口通讯,加了串口转换模块而已,所以只要把串口处理好就可以了。


  1. 首先看一下串口处理的方法

我尝试了很多方法,发现现在用的是最方便的一个。

首先是建立结构体进行数据存储。

/*
初始化串口 
*/
//定义结构体用来存储接收数据
typedef struct {u8 USART_BUFF[100];unsigned short RxBuf[100];int USART_Length;int flag;
}Usart_Struct;Usart_Struct struct_usart2;

其次是初始化与硬件配置(可以忽略不看)

void usart2_init(u32 band)
{//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);	//使能USART2RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//  //重新定义管脚//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2,ENABLE);//USART2_TX    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; // 引脚不能更改GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 //USART2_RX	   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化   //Usart NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级3 原3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3     原2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器//USART 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = band;//串口波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口2
}

然后重要的在于串口终端函数

/*
串口2中断函数
*/
void USART2_IRQHandler(void)                	//串口2中断服务程序{u8 ch; if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据{USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);ch = (u8)USART_ReceiveData(USART2);struct_usart2.USART_BUFF[struct_usart2.USART_Length++] = ch;struct_usart2.flag = 1;}if( USART_GetITStatus( USART2, USART_IT_IDLE ) == SET ){USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_IDLE);struct_usart2.flag = 1;ch = (u8)USART_ReceiveData(USART2);} }

解释:这里的效果在于,可以很快速的对数据进行处理同时将数据缓存至结构体比那两种


最重要的就是发送指令与数据回传的综合处理函数!!!

/***********************************************************
函数名称:int RS485_SendCmd(u8 *cmd,u8 len,int x,int wait)
函数功能:RS485问询与返回指令
入口参数:cmd:问询指令len:数据长度x:数据起始位wait:问询延时
出口参数:数据点
备 注:
***********************************************************/int RS485_SendCmd(u8 *cmd,u8 len,int x,int wait)
{   int Val = 0; int i;unsigned short CRC_Tmp;unsigned short crc;struct_usart2.USART_Length = 0;printf("[RS485_SendCmd] %s\r\n","OK");uart2_send_buff(cmd, len);delay_ms(wait);if (struct_usart2.USART_Length != 0) //返回值不为空{			//for(i=0;i<len+1;i++)  //打印出来接收的包共9个数据//{//printf("%X@",struct_usart2.USART_BUFF[i]);	//}	//printf("%d",struct_usart2.USART_Length);			crc = ((unsigned short)struct_usart2.USART_BUFF[struct_usart2.USART_Length-2]<<8) + struct_usart2.USART_BUFF[struct_usart2.USART_Length-1]; //收到数据的crc校验值CRC_Tmp = CRC_16_HEX(struct_usart2.USART_BUFF,struct_usart2.USART_Length-2); //处理除去最后两位的数据CRC校验,算出crc校验值//printf("%X\r\n",crc);//printf("%X\r\n",CRC_Tmp);if (CRC_Tmp == crc){   //比较CRC校验值是否相等,相等则进行下一步处理Val = (struct_usart2.USART_BUFF[x]*256) + (struct_usart2.USART_BUFF[x+1]*1);struct_usart2.USART_BUFF[struct_usart2.USART_Length] = '\0'; //清零return Val;}struct_usart2.USART_BUFF[struct_usart2.USART_Length] = '\0'; //清零	return Val;}  
}

解释:这里的终极奥义就在于可以一个函数完成数据发送与接收和校验!
原理分析:在设备串口问询485数据后,会立即进入接收串口接收中断,同时将接收的数据存入结构体,然后进行返回值除去后两位的CRC校验判断是否与返回的数据相等,如果满足CRC校验,就确认为正常数据。接下来可用于NB的发送。

源码由博客主页Github获取
QQ群:476840321


http://www.ngui.cc/zz/2700338.html

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